數(shù)控車(chē)床機(jī)械手是否定位精準(zhǔn)是質(zhì)量的一大考量，如果我們的數(shù)控機(jī)械手定位不精準(zhǔn)的話，是沒(méi)法按要求正常工作的，那么，數(shù)控車(chē)床機(jī)械手如何定位精準(zhǔn)呢?

車(chē)床機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)單情況下，單個(gè)量值可能是主要的。影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下：

1.控制系統(tǒng)

車(chē)床機(jī)械手的開(kāi)關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。

2.定位速度

定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

3.精度

數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

4.剛度

車(chē)床機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。

5.定位方式

不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

6.運(yùn)動(dòng)件的重量

運(yùn)動(dòng)件的重量包括數(shù)控車(chē)床機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。

運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小車(chē)床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。溫馨提示，本文引用于博立斯官網(wǎng)“httpwww.bls38.comArticleskccjxsrhdwjz_1.html”，更多數(shù)控車(chē)床機(jī)械手、車(chē)床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手信息歡迎致電博立斯智能裝備。